发明专利已授权

一种腰椎术后康复辅助机器人

📄 申请号：CN201611138299.2 📄 发布日：2026/03/27

著录项目信息

申请日

2016-12-12

申请人

山东金谷信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_00

IPC 分类号

A61H1_00

技术画像

所属领域

康复辅助机器人康复机器人医疗机器人康复辅助技术康复辅助机器人

应用场景

腰椎术后康复, 康复训练, 医疗护理, 骨科康复

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摘要

本发明涉及一种腰椎术后康复辅助机器人，包括定位腰带、控制装置、调节机构、承载杆及弹性复位带，定位腰带包括弹性弹性包覆基材、弹性金属条及定位扣，调节机构包括承载壳、驱动电机、角度传感器、压力传感器、张力传感器及转速传感器，承载杆共两条，且其两端分别通过两个调节机构的调节孔与承载壳内的驱动电机连接，且两承载杆之间通过至少两条弹性复位带连接。本发明可在满足人体腰部灵活运动的同时，另可对腰部活动提供辅助驱动力和运动范围限制，从而达到减轻腰部受力强度、提高要不灵活性和避免要不运动过量而导致病情加重现象发生。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200204

?? 专利权的转移：

20190510

✅ 授权

20190503

⏳ 专利申请权的转移：

20190412

⏳ 著录事项变更：

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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