一种腰椎术后康复辅助机器人

摘     要：本发明涉及一种腰椎术后康复辅助机器人，包括定位腰带、控制装置、调节机构、承载杆及弹性复位带，定位腰带包括弹性弹性包覆基材、弹性金属条及定位扣，调节机构包括承载壳、驱动电机、角度传感器、压力传感器、张力传感器及转速传感器，承载杆共两条，且其两端分别通过两个调节机构的调节孔与承载壳内的驱动电机连接，且两承载杆之间通过至少两条弹性复位带连接。本发明可在满足人体腰部灵活运动的同时，另可对腰部活动提供辅助驱动力和运动范围限制，从而达到减轻腰部受力强度、提高要不灵活性和避免要不运动过量而导致病情加重现象发生。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/02/04	专利权的转移	登记生效日: 2020.01.09 专利权人由曹先民变更为山东金谷信息技术有限公司 地址由252300 山东省聊城市阳谷县赵王河路西首阳谷县妇幼保健院变更为250000 山东省济南市高新区汉峪金谷A2-4-2003-6
  2019/05/10	授权
  2019/05/03	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.04.16 申请人由成都育芽科技有限公司变更为曹先民 地址由610041 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋8层866号变更为252300 山东省聊城市阳谷县赵王河路西首阳谷县妇幼保健院
  2019/04/12	著录事项变更	发明人由汪梅花变更为曹先民 汪梅花
  2017/06/23	实质审查的生效	IPC(主分类): A61H 1/00 专利申请号: 201611138299.2 申请日: 2016.12.12
  2017/05/31	公开