发明专利已授权

一种基于车路云协同的实车在环仿真测试平台

📄 申请号：CN202210651440.8 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2022-06-09

公开号

CN115061385A

公开日

2022-09-16

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B17_02

IPC 分类号

G05B17_02

技术画像

所属领域

测试平台车路协同实车在环仿真智能网联汽车测试仿真测试测试平台

应用场景

智能网联汽车测试, 自动驾驶仿真验证, 车路协同系统验证, 交通仿真, 车辆研发测试

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摘要

本发明公开了一种基于车路云协同的实车在环仿真测试平台，属于自动驾驶技术领域。本发明包括智慧路端、智能网联车端、仿真云端和通信服务端，智慧路端通过通信服务端向仿真云端上传交通流数据，智能网联车端通过通信服务端向仿真云端上传其定位信息，仿真云端基于真实场景快速模拟不同虚拟交通流要素等干扰因素，仿真云端应用智能网联车辆孪生算法根据实时交通流数据做出正确的决策并将其实时传输至智能网联车端，以驱动其做出相应运动，智能网联车端更新自身姿态和定位信息，再实时上传至仿真云端。本发明构建了智能网联汽车和混合环境相结合的闭环测试系统。本发明可以在自动驾驶汽车道路侧试之前作为一种更安全、更有效的测试技术。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241224

✅ 授权

20221004

?? 实质审查的生效：

20220916

📄 公开

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