发明专利已授权

一种基于迁移学习的光学定位系统及其定位方法

📄 申请号：CN202310748453.1 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2023-06-25

公开号

CN116846489B

公开日

2024-01-30

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04B17_27

IPC 分类号

H04B17_27 , G06N3_0464 , G06N3_084 , G06N3_096 , H04B17_318 , H04B17_391 , H04B13_02 ,

技术画像

所属领域

迁移学习人工智能算法光学定位计算机视觉定位系统迁移学习

应用场景

室内定位, 机器人导航, 虚拟现实, 增强现实, 智能驾驶

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摘要

本发明公开了一种基于迁移学习的光学定位系统及其节点位置估计方法，光学系统包括多个通信节点，且每个通信节点包括发射节点和接收节点；所述接收节点包括多个光学接收器，且多个光学接收器呈圆形多层分布，并从内层到外层的光学接收器成倍数增加。位置估计方法包括建立接收节点的光学接收器坐标系，计算出每个光学接收器的RSS值，并根据所得RSS值建立卷积神经网络定位模型，建立迁移学习算法架构，通过所建立的迁移学习算法架构统计损失函数，通过BP算法和优化器最小化损失函数来更新模型参数，进行精确定位。本发明通过提供一发多收的水下激光通信场景和节点结构，克服集中式网络定位方案存在的可扩展性及鲁棒性和实时性差、成本高等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于无线光通信的混合MAC协议优化设计方法

当前第 / 件

一种基于OFDM抗脉冲噪声的符号同步方法

同领域国内专利 · IPC: (H04B17_27)

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