发明专利已授权

一种人体关节运动辅助装置及人体运动助力装置

📄 申请号：CN201510741175.2 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2015-11-03

公开号

CN105342806B

公开日

2017-06-23

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

助力装置康复机器人外骨骼技术辅助器具助力装置

应用场景

康复训练, 运动辅助, 老年护理, 医疗康复, 日常行动辅助

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摘要

本发明公开了一种体积较小且能够实现多自由度运动的人体关节运动辅助装置及人体运动助力装置。该人体关节运动辅助装置，包括拉索机械结构、拉索动力部件，拉索机械结构包括第一支撑架、第二支撑架、旋转轴、第一柔性拉索、第二柔性拉索，通过拉索的收缩牵引模拟人体肌肉的运动方式，实现关节的自由弯曲和伸展，柔性的拉索更易安装和布置，能够多个关节运动由一组执行机构驱动，减轻了驱动单元数量和系统体积、重量，且机构空间占用量小，能实现多用途的人工机械骨骼运动，而且通过拉索配置的数量和方位，能够模拟不同肌肉、不同方向的收缩，从而实现多自由度多方向的运动，适合在动辅助、康复，以及残疾人辅助装置领域推广应用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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