本发明公开了一种残疾人如厕助力装置，包括运动装置、连接装置、支撑装置和液压泵，所述运动装置对称安装在连接装置的两端部，所述连接装置固定安装在两端的运动装置的中间位置，所述液压泵固定安装在运动装置的底端部，所述支撑装置对称安装在连接装置上；本发明的支撑装置通过采用滑块、紧固螺栓配合使用，通过紧固螺栓将滑块与横杆进行固定连接，同时，松开紧固螺栓，可以实现滑块在横杆上的左右调节，进一步调节了两个牵引带之间的距离，能够有效满足不同体型的残疾人的使用。
📄 2017109847445
📂 A47K17_02
👤 江苏工程职业技术学院
📅 2017-10-20
本发明公开了一种膝关节能量收集与助力装置，棘爪穿过扭矩输入端薄板前侧的阶梯孔与之相连，一端贴合棘轮前侧的凸台，保证棘爪处于受力状态。棘爪与扭矩输入端薄板之间装有弹簧，可保证棘爪上下活动，便于棘爪在运动过程中按要求贴合或脱离棘齿；棘轮与前端盖内壁过盈配合；保证各零件工作位置稳定；小腿固定板通过键槽与扭矩输入端薄板过盈配合相连，保证同轴定轴转动。该装置安装在人体膝关节旋转中心轴处，在人体行走过程中，通过拉簧与棘轮棘爪装置配合，收集人体行走过程中产生的机械能，并将其通过拉簧装置转化为弹性势能进行储存和利用。助力人体行走，提高人体能量利用率，降低人体代谢消耗，实现能量收集方式的创新。
📄 2021109108859
📂 B25J9_00
👤 西安理工大学
📅 2021-08-09
本发明公开了一种膝关节助力装置，包括大腿固定件、小腿固定件、支撑杆、支撑杆调节件、膝关节仿生结构以及大变形超弹性结构件；大腿固定件和小腿固定件具有仿生结构，可与人体的腿部肌肉贴合，用于将整个装置固定在人体膝盖位置，起到传递载荷的作用；膝关节仿生结构为一对，分别位于人体膝盖的两侧，每个膝关节仿生结构的两端通过上下两个支撑杆活动地与大腿固定件和小腿固定件连接；上下两个支撑杆端部通过铰接的方式与膝关节仿生结构活动连接；支撑杆调节件包括两组，分别位于大腿固定件和小腿固定件的两侧，每组两个支撑杆调节件分别与连接至大、小腿固定件上的支撑杆螺纹连接；大变形超弹性结构件的上下两端分别固定在大腿固定件和小腿固定件上。
📄 2021105910910
📂 B25J9_00
👤 金陵科技学院
📅 2021-05-28
本实用新型公开了无人机起飞技术领域的一种用于无人机起飞的助力装置，包括安装座，安装座的一侧转动连接有跑道板，安装座的内部位于跑道板的下方滑动连接有滑动板，滑动板与跑道板的底部之间铰接有两个呈平行分布的支撑杆，跑道板的上方设置有助力板，助力板的底部设有四个均匀分布的滚轮，滚轮与跑道板的表面接触；跑道板端部滑动的限位块的设置，对助力板进行一定程度的限位，当作用力足够大时，无需对跑道板的长度进行增加，同时，前端的滚轮与限位块接触时，带动限位块在跑道板上滑动，使得斜块随着滑动杆的滑动进行滑动，斜块运动，带动L型挡块在跑道板上延伸出来，对跑道板后方的滚轮进行再次限位，缓解跑道板端部限位块所受的作用力。
📄 2020228814675
📂 B64F1_00
👤 西安毫米波光子科技有限公司
📅 2020-12-04
已申报项目
本发明公开了一种体积较小且能够实现多自由度运动的人体关节运动辅助装置及人体运动助力装置。该人体关节运动辅助装置，包括拉索机械结构、拉索动力部件，拉索机械结构包括第一支撑架、第二支撑架、旋转轴、第一柔性拉索、第二柔性拉索，通过拉索的收缩牵引模拟人体肌肉的运动方式，实现关节的自由弯曲和伸展，柔性的拉索更易安装和布置，能够多个关节运动由一组执行机构驱动，减轻了驱动单元数量和系统体积、重量，且机构空间占用量小，能实现多用途的人工机械骨骼运动，而且通过拉索配置的数量和方位，能够模拟不同肌肉、不同方向的收缩，从而实现多自由度多方向的运动，适合在动辅助、康复，以及残疾人辅助装置领域推广应用。
📄 2015107411752
📂 A61H1_02
👤 电子科技大学
📅 2015-11-03
本发明涉及一种航空发动机脱险节能助力装置。所述航空发动机脱险节能助力装置通过调整电动机的工作电压提供摆正所需要的瞬间助力转矩，然后再由滞后到来的发动机转矩逐渐替换掉电动机提供的瞬间助力转矩，实现瞬间助力的效果，一方面借助电动灵敏的反应特性，弥补了油动滞后到来的转矩，另一方面，油动紧跟其后及时接替了电动机提供的瞬间助力转矩，使得电动功耗很小，不需要配置大容量的蓄电池，也就不需要增加油动的多旋翼直升机自重，因此取长补短，即减小了摔机概率，同时提高了续航能力。
📄 2018110128368
📂 B64C27_12
👤 沈阳乾德电子科技有限公司
📅 2018-08-31
本发明公开了无人机配套设备技术领域的一种无人机起飞助力装置，包括有底板，所述底板顶端中部设有空心柱，所述空心柱顶端固定设有圆台，所述底板顶端四角设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有方台，所述方台的中部设有环孔，所述圆台位于环孔中部，所述圆台与方台的顶面齐平，本发明通过设置的变速风机，能够在起飞过程中提供反向向上的推力，使得无人机起飞更轻松，且由于变速风机提供的推力是线性上升的，能够使得无人机的起飞过程更加合理可靠，避免出现无人机自身升力不足导致坠机的问题，通过设置的升降环型罩，能够使得风机形成的推力更加集中，助力效果更好，本装置还能为无人机进行充电复位，功能多样，更具实用性。
📄 2020105164056
📂 B64F1_04
👤 湖北金色阳光创客教育有限公司
📅 2020-06-09
本发明提供了一种老人跌倒辅助坐起助力装置，两个对称的抬升机构能帮助摔倒而平躺在地的老人提高上半身，从而有助于座椅向老人的臀部和背部下面递送；两个对称的椅背传递机构实现了老人臀部和背部的托起，帮助老人由“平躺地面”到“席地而坐”的姿态改变；座椅采用了“椅面+网兜”的软硬结合兜件，避免了老人辅助席地而坐过程中可能造成的二次伤害；两个对称的座椅升降机构实现了座椅的抬升，帮助老人由“席地而坐”到“离地而坐”的姿态改变。
📄 202010815743X
📂 A61G7_10
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2020-08-14
本发明公开了一种可穿戴的上肢外骨骼助力装置，包括机械臂装置、支撑装置和抓取装置，机械臂装置包括基座、动力组件和手臂组件，手臂组件(13)是机械臂装置(1)的主要握持部件，手臂组件(13)的运动通过动力组件(12)来实现，动力组件(12)带动手臂组件(13)作空间运动，把手部送到空间运动范围内任意一点，通过独特的机构结构设计，实现手臂的自由伸展，使其具有放松伸展和小臂抬起两种形态，并让两种姿态自由过渡。本发明结构合理，实用价值较高，可以提高人的能力，实现轻松搬运重物、减轻工人工作强度。
📄 2017102244220
📂 B25J9_00
👤 温州职业技术学院
📅 2017-04-07
本实用新型涉及一种带助力装置的烟道外模，属于烟道制备设备领域。该烟道模具分为底侧模板可脱出式脱模结构或底侧模板非脱出式脱模结构；底侧模板可脱出式脱模结构中左侧模板与底侧模板托架的连接处设置助力装置，右侧模板与底侧模板托架的连接处设置助力装置；底侧模板非脱出式脱模结构中左侧模板与底侧模板的连接处设置助力装置，右侧模板与底侧模板的连接处设置助力装置。本实用新型提供的带助力装置的烟道外模，通过设置助力装置，减轻了左右外侧模板转动过程中自身重量，降低了工人的劳动强度，提高了烟道生产效率。
📄 202023270255X
📂 B28B7_18
👤 南京鑫永烟道制品有限公司
📅 2020-12-30
本发明提供一种助力装置，涉及医疗康复器械领域。一种助力装置，包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器。第一压力检测仪与助力板相连。助力板与动力组件传动连接。控制器与第一压力检测仪、动力组件信号连接。第一压力检测仪用于检测用户向第一压力检测仪施加的压力，控制器被配置为当第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，控制器控制动力组件启动。动力组件启动后，动力组件能够为用户的手指运动进行助力。手指进行机能锻炼时，动力组件可以帮助手指达到更好的锻炼效果；当用户手指机能不足，又需要对物体进行抓握时，动力组件可以帮助用户进行更稳定的抓握，使用户能够更好地使用物体。
📄 2018103936149
📂 A63B23_16
👤 成都工业学院
📅 2018-04-27
本申请公开了一种开锁助力装置和具有该开锁助力装置的锁，开锁助力装置，包括至少一个可位于锁体25和锁芯中的卡片和设置在锁体25外端部上与该卡片连接的面板，所述卡片设置为与锁中的弹簧弹珠配合从而当插入钥匙时，所述卡片完全落入锁芯中并且通过所述面板可以转动锁芯以便开锁，当拔出钥匙时所述卡片同时处于所述锁体25和所述锁芯中并且所述面板在锁体25端面上。本发明的优点是：可以省略钥匙的手柄，因而大大降低了大量材料使用在钥匙上。
📄 2016110317286
📂 E05B15_00
👤 山东临港智能制造产业园有限公司
📅 2016-11-18
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台