发明专利 已授权

一种基于无人机辅助的无线传感网络能量效率优化方法

📄 申请号:CN202310379847.4 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2023-04-11
公开号
CN116390129B
公开日
2025-09-26
申请人
电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

无人机巡检, 物联网数据采集, 环境监测, 应急通信, 军事侦察

摘要

本发明公开了一种基于无人机辅助的无线传感网络能量效率优化方法,通过旧路由方案对网络状态进行收集,再将状态输入到智能体的决策网络中,对悬停节点进行决策;基于悬停节点的位置,决策出网络新的多跳路由方案,并通过旧路由方案进行新路由方案的分发;在所有传感器节点都收到新路由方案之后,所有传感器再按照新路由方案传输收集的数据到悬停节点,无人机飞向悬停节点接收数据,进而完成对整个无线传感器网络的数据收集。本发明考虑到由于转发的数据量不同,节点能量消耗也就速率不同,所以数据收集方案的决策采用在线的方式,在节点能量相对变化达到一定程度后,无人机需要根据当前网络状态进行再次决策下一个悬停节点和新的多跳路由方案,这样通过无人机和传感器节点的相互配合,实现了最大化网络存活时间的目的。

常见问题

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116390129B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250926
✅ 授权
20230721
?? 实质审查的生效 :
20230704
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (H04W24_02)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:35 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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