发明专利已授权

一种用于航空维修的运货机器人

📄 申请号：CN202011035857.9 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2020-09-27

公开号

CN112060046B

公开日

2024-10-15

申请人

浙江交通职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25H3_04

IPC 分类号

B25H3_04 , B25H5_00 , B64F5_40 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

航空维修, 机场地勤, 物流搬运, 仓储物流, 工业自动化

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摘要

本发明涉及航空维修技术领域，且公开了一种用于航空维修的运货机器人，包括旋转电机，拿取维修工具或物品时，控制旋转电机运行可以使外筒旋转，进而带动控制箱旋转，控制箱旋转时又会通过竖杆带动顶箱旋转，使顶箱的不同位置可以对着维修人员，方便维修人员拿取维修工具或物品，更加的方便，不需要跑到机器人的另一边，维修人员下蹲着维修时，每次拿取维修工具和物品还要站起来寻找，此时控制倾斜电机运行可以使转轴旋转，转轴旋转通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮又带动转动杆旋转，转动杆旋转使竖杆和顶箱可以有一定程度的倾斜，维修人员下蹲维修时不需要站起来便能够拿取顶箱中的物品，使用起来更加的方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于计算机视觉的手眼标定方法及装置、存储介质

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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