发明专利已授权

水下推进器和水下跟拍系统

📄 申请号：CN201910857842.1 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2019-09-09

公开号

CN110422305A

公开日

2019-11-08

申请人

张斌

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63H11_02 , B63H21_17 , G08C17_02 , H04N5_225 , H04N5_232 ,

技术画像

所属领域

水下推进器水下推进器水下机器人推进系统

应用场景

水下跟拍, 潜水运动, 水下摄影, 水下探测, 水下作业

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摘要

本发明提供了一种水下推进器和水下跟拍系统，涉及水下设备技术领域。该水下推进器包括第一整流罩、第二整流罩、第一转向机构、第二转向机构和动力机构，第一转向机构设于动力机构的一端，第二转向机构设于动力机构的另一端。第一整流罩上开设有第一通孔，第二整流罩上开设有第二通孔，第一转向机构开设有第三通孔和多个可选择性开闭的第一转向孔，第二转向机构开设有第四通孔和多个可选择性开闭的第二转向孔；第一通孔、第三通孔和动力机构连通，第二通孔、第四通孔和动力机构连通。该水下推进器结构简单紧凑，转向灵活，可提供稳定可靠的动力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110422305A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可提前预警的纤维改性温度监测设备

当前第 / 件

一种叠砖机

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：152 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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