发明专利已授权

一种钢琴白键安装平整度检测装置与方法

📄 申请号：CN201811352588.1 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2018-11-14

公开号

CN109307488B

公开日

2020-10-27

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_30

IPC 分类号

G01B11_30

技术画像

所属领域

检测装置平整度检测自动化检测设备乐器制造检测装置

应用场景

钢琴制造, 乐器质量检测, 白键安装工艺, 键盘装配检测, 工业自动化检测

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摘要

本发明涉及一种钢琴白键安装平整度检测装置与方法，包括钢琴支撑门架、钢琴定位夹具及视觉检测系统，在钢琴装夹完毕后，首先人工调整键盘左侧第一个白键安装高度，后通过在键盘上方放置一根标准参考条，通过视觉检测系统获取所有白键与标准参考条之间的缝隙尺寸，并与左侧第一个事先调整好的白键缝隙尺寸作比较，得到其他白键安装平整度的数据。本发明中，视觉检测摄像机与定位夹具一体化设计，确保了在检测同一架钢琴时摄像机与各白键在拍摄时相对距离的一致性，受钢琴相对于支撑门架前后左右位置不重复的影响小，使得装夹方便，检测结果更可靠，效率更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

连接式抗阻防爆盾牌(安保，保安，物业管理，防爆器械，警用器械等）

当前第 / 件

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