发明专利已授权

基于机器视觉的智能焊接机器人

📄 申请号：CN201810963236.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2018-08-22

公开号

CN108890185B

公开日

2020-12-08

申请人

湖州达立智能设备制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K37_02 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉焊接机器人自动控制系统

应用场景

工业焊接, 智能制造, 自动化生产线, 汽车制造, 金属加工

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摘要

本发明公开了基于机器视觉的智能焊接机器人，其结构包括支座、转动主轴、连接主臂、传动臂杆、视觉箱、防护气处理装置、焊接枪、连接转板，转动主轴通过轴与支座机械连接，连接主臂通过连动轴与转动主轴滑动连接，传动臂杆通过连接主臂与转动主轴活动连接，通过连动主杆轴的转动让活动箱将导向管中的锡块颗粒吸入整合管，经过加热线圈对锡块热溶解后导入焊锡回收箱进行回收再利用，通过防护气处理装置防止焊接枪过度挤压损坏，保护焊枪的安全，使得焊枪的使用寿命加长，同时对焊接时产生的锡烟进行处理，防止有毒气体危害人体健康，并且将吸入的锡块进行回收利用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种重卡汽车车窗玻璃清洗设备

当前第 / 件

一种自行车车筐

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_00)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

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