发明专利已授权

一种焊接机器人及其姿态控制方法

📄 申请号：CN201710766630.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2017-08-30

申请人

新昌县管富机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

控制方法工业机器人自动控制系统焊接自动化控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接加工, 汽车制造, 金属加工

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摘要

一种焊接机器人的姿态控制方法，所述控制系统依据接收到的信息判断能量检测器检测到的能量差值，若该差值绝对值小于预先设定的阀值，则控制系统不对机械臂进行姿态调整；若该差值大于等于所述阀值，则控制系统向机械臂发出运动指令，控制机械臂进行姿态调整，直至该差值小于所述阀值以将焊枪移动到接缝的正上方且垂直于所述板材所在平面。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190419

✅ 授权

20190409

⏳ 专利申请权的转移：

20171219

?? 实质审查的生效：

20171124

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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