发明专利已授权

一种指向式旋转导向工具的电机控制方法

Name: 一种指向式旋转导向工具的电机控制方法
Brand: 西安石油大学
SKU: 2024103911575
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410391157.5 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-04-02

公开号

CN118110472A

公开日

2024-05-31

申请人

西安石油大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21B41_00

IPC 分类号

E21B41_00 , E21B44_02 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制旋转导向工具自动控制系统控制方法

应用场景

定向钻井, 石油天然气钻探, 井眼轨迹控制, 油气开采

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种指向式旋转导向工具的电机控制方法，涉及钻井作业控制系统技术领域，包括：建立电机的数学模型；基于数学模型建立仿真模型；初始化电机控制参数；对电机控制参数进行迭代，在每一次迭代完成后将迭代后的电机控制参数输入仿真模型，以确定电机控制参数是否符合要求；利用最终的电机控制参数对指向式旋转导向工具的电机进行控制。本申请应用遗传算法和Simulink仿真，提前模拟出不同电机参数及惯量时的电机控制参数，为实际工程应用提供各种工况下的电机控制参数选择，避免了高温或者地层的变化引起电机转动惯量的变化时，原有的电机控制参数导致控制系统的控制精度下降、稳定性下降、鲁棒性不足、能耗变大等问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118110472A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250826

✅ 授权

20240618

?? 实质审查的生效：

20240531

📄 公开

一种基于压缩感知技术的井下振动测量装置及其测量方法

当前第 / 件

一种旋转导向钻具的导向短节

同领域国内专利 · IPC: (E21B41_00)

E21B41_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于三速钻头的定向钻井执行机构

¥0.0

2017101845070 · 泰安泰山科技有限公司

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)