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本发明提供了一种机电液气多场耦合旋冲钻进系统，包括控制系统、液压给进子系统、高速变量柱塞马达旋转子系统、低速摆线马达旋转子系统、气动冲击子系统和综合动力集成子系统。所述液压给进子系统用于控制钻具的给进和起拔；高速变量柱塞马达旋转子系统和低速摆线马达旋转子系统分别用于驱动钻机的主轴不同转速状态下的回转；气动冲击子系统用于控制气动冲击钻具的高频冲击；综合动力集成子系统用于集成传递液压给进子系统、高速变量柱塞马达旋转子系统、低速摆线马达旋转子系统和气动冲击子系统的综合动力。本发明能实现钻进破岩过程中大范围无级调速回转、多种扭矩输出、高频冲击、负载敏感调控和智能钻压调控，有效克服钻孔卡钻和钻孔偏斜。