发明专利已授权

一种油气田智能横纵双向草方格铺设机器人

📄 申请号：CN202211504021.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-11-28

公开号

CN115787648B

公开日

2025-09-09

申请人

西安石油大学,西安山川石油科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02D15_00

IPC 分类号

E02D15_00 , E02D3_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人智能控制机电一体化

应用场景

油气田开发建设, 防风固沙, 荒漠化治理, 草方格沙障铺设

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摘要

本发明公开了一种油气田智能横纵双向草方格铺设机器人，包括车身、纵向铺草机构、纵向压草机构、横向铺草机构、横向压草机构和行驶系统；所述纵向铺、压草机构与横向铺、压草机构分别安装在车身的前半部与后半部，行驶系统安装于车身底部两侧，行驶系统带动车身前进、转向，纵向铺、压草机构完成沿车身前进方向的铺设工作，横向铺、压草机构完成垂直于车身前进方向的铺设工作。本发明以适应在生态保护工程施工技术领域对防风固沙的需求，提高草方格沙障铺设效率并降低成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250909

✅ 授权

20250826

⏳ 专利申请权的转移：

20230331

?? 实质审查的生效：

20230314

📄 公开

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