发明专利已授权

一种排缆作业用运行小车及其控制方法

📄 申请号：CN202210371666.2 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2022-04-11

公开号

CN114825176A

公开日

2022-07-29

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_06

IPC 分类号

H02G1_06 , B60K7_00 , B62D63_04 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统行走机构缆索收放设备

应用场景

海底电缆铺设, 缆绳收放作业, 卷筒排缆, 工程机械, 船舶码头作业

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摘要

本发明公开了一种排缆作业用运行小车，包括车本体，车本体上设有排缆头，车本体包括底盘和控制模块，底盘包括底盘框架，其前后端分别通过前后方向延伸的铰接轴铰接驱动装置，驱动装置包括壳体、动力轮、升降机构和姿态调整伸缩机构，动力轮设置于壳体的两侧，动力轮与壳体之间设有升降机构和轮负载传感装置，升降机构驱动动力轮升降，轮负载传感装置用于检测动力轮的负载，姿态调整伸缩机构连接于壳体和底盘框架之间并驱动壳体绕铰接轴转动，控制模块包括用于测量底盘左右高低姿态的陀螺仪，轮负载传感装置与控制模块电连接，控制模块用于控制动力轮、升降机构和姿态调整伸缩机构动作。本发明可使排缆头保持水平运行且适应性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动排缆装置的径向平移机构

当前第 / 件

一种仓储物流输送线

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