发明专利已授权

基于无人直升机的跟踪控制方法、系统、终端及其介质

Name: 基于无人直升机的跟踪控制方法、系统、终端及其介质
Brand: 佛山隆深机器人有限公司; 天津工业大学; 华南理工大学
SKU: 202411833956X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411833956.X 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2024-12-13

公开号

CN119335877A

公开日

2025-01-21

申请人

佛山隆深机器人有限公司; 天津工业大学; 华南理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航空侦察, 目标跟踪监测, 应急救援, 电力巡检

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摘要

本申请适用于预测跟踪的技术领域，提供了一种基于无人直升机的跟踪控制方法、系统、终端及其介质，其方法包括先获取目标直升机的偏航通道角速度信息和高度通道速度信息，然后生成偏航通道角速度环控制律信息和高度通道速度环控制律信息，再获取目标直升机的第一运动状态信息和目标拦截对象的第二运动状态信息，然后生成期望位置信息并进一步生成规划所得指令，最后利用规划所得指令，准确地控制目标直升机进行空中拦截目标任务。本申请能够显著地减少控制系统的收敛时间，通过高阶微分反馈控制器的控制滤波补偿未知的非线性模型与扰动，达到高精度控制的目的，提高控制系统的抗干扰性，在确保效率的前提下，实现对高机动目标的精确拦截。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250314

✅ 授权

20250214

?? 实质审查的生效：

20250121

📄 公开

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