发明专利已授权

一种电烫斗打磨设备及其打磨方法

📄 申请号：CN202010891666.6 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2020-08-31

公开号

CN111805361B

公开日

2021-01-22

申请人

佛山隆深机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B19_00

IPC 分类号

B24B19_00 , B24B49_12 , B24B41_00 , B24B55_06 , B24B41_06 , B24B47_12 ,

技术画像

所属领域

打磨设备打磨设备

应用场景

电烫斗制造, 金属表面打磨, 家电生产, 工业自动化, 表面光整加工

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摘要

本发明提供了一种电烫斗打磨设备及其打磨方法；设备包括打磨装置、传输装置、视觉检测模块、夹具库和夹取机器人；夹取机器人包括机器人本体和夹具；机器人本体末端通过快换结构与夹具连接；工作时，传输装置将电烫斗组件传输至夹取位，视觉检测模块获取电烫斗组件图像；判断该电烫斗组件加工是否需要夹具换型；当需要夹具换型时，机器人本体将原有夹具放入夹具库，然后机器人本体将需要安装的夹具安装；机器人本体通过夹具夹取电烫斗组件，并将电烫斗组件移至打磨装置上进行打磨。本发明可进行电烫斗组件自动打磨以及夹具自动换型，实现电烫斗打磨生产线全自动化生产；可减少操作人员，节省人力成本和提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B24B19_00)

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¥12700.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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