发明专利已授权

一种任意形状物体的漂浮支撑组件的获取方法及系统

Name: 一种任意形状物体的漂浮支撑组件的获取方法及系统
Brand: 山东大学
SKU: 2018106784434
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810678443.4 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2018-06-27

公开号

CN108961430B

公开日

2020-03-27

申请人

山东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T19_20

IPC 分类号

G06T19_20 , G06F30_20 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机水面起降, 水上救援, 水面物流运输, 海洋工程作业, 浮标部署

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摘要

本发明公开了一种任意形状物体的漂浮支撑组件的获取方法及系统，建立原始模型：在给定的可变化范围内布置物体，将给定形状的物体置于初始优化空间上方，设备置于内部，计算物体的重心并使重心位于物体中央；设定优化目标进行拓扑优化：根据浮力重力的平衡方程组，给出优化约束，设定优化目标为最小化漂浮结构的体积，通过优化迭代循环，不断修改指定优化区域单元的材料属性，有效的从初始模型中移走单元；结合实际情况分析结构的稳定性与状态恢复能力，根据当前状态的稳性曲线，对漂浮结构进一步优化，从而最大化不同偏移角度下的恢复能力，得到最终的漂浮支撑系统。本发明的方法可以对任意给定的物体和设备负载进行漂浮支撑系统的设计。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108961430B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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