摘要
本发明公开了一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元,包括三工位平移转运装置、工件进料取码装置和工件出料取码装置;三工位平移转运装置左右方向设置,包括左、中、右三个转运工位,三工位平移转运装置包括平移转运支撑架、工件平移转运托架和平移转运托架驱动,三工位平移转运装置的中转运工位上还设有工件抓取码放机械臂;工件进料取码装置和工件出料取码装置分别设置在三工位平移转运装置的左转运工位、右转运工位或右转运工位、左转运工位的正后方。本自动胀管系统三工位翅片总成取码单元能够实现自动化操作、提高翅片总成的抓取码放效率,特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统。