一种全自动玉米须采摘机

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及药材采摘领域，具体的说是一种全自动玉米须采摘机，包括主杆、底板、移动盘、支撑装置、摘取装置和收集装置；底板固定在主杆下端；支撑装置设置在底板的前后两侧；移动盘设置在底板的两端，移动盘包括固定柱、液压杆、摇动杆、旋转块、底座和滚轮；底座呈星形，其固定在固定柱的下端，星形底座的凸角能插入玉米植株之间的缝隙内；液压杆尾部与固定柱和摇动杆连接；摘取装置包括支撑板、传感器和抓取装置；传感器和抓取装置均设置在支撑板上。本发明通过两个间歇式旋转的星形底盘来实现移动，通过增大机器底部支撑面的宽度增加支撑面的面积，进而增加了机器的稳度，适合玉米地成垄且垄内植株有间隔的地形，大大提高了采摘效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/26	专利权的转移	登记生效日: 2021.10.13 专利权人由望江县雷创科技有限公司变更为望江县农旺现代农业综合服务有限公司 地址由246000 安徽省安庆市望江县华阳镇东洲路雷池市场西三楼（雷池市场服务公司内）变更为246000 安徽省安庆市望江县高士镇武昌村武昌圩
  2021/01/01	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.22 专利权人由泉州市知产茂业工业设计有限公司变更为望江县雷创科技有限公司 地址由362200 福建省泉州市晋江市梅岭街道华苑新村商务楼C栋C座202变更为246000 安徽省安庆市望江县华阳镇东洲路雷池市场西三楼（雷池市场服务公司内）
  2019/07/02	授权
  2017/07/07	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 45/02 专利申请号: 201610893293.X 申请日: 2016.10.13
  2017/02/22	公开