实用新型已授权

一种用于狭小空间的柔性机械臂

📄 申请号：CN202320191104.X 📄 发布日：2025/11/27

著录项目信息

申请日

2023-02-13

公开号

CN219235311U

公开日

2023-06-23

申请人

安徽文达信息工程学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J18_06 ,

技术画像

所属领域

柔性机械臂柔性机械臂机器人机构机械臂结构

应用场景

狭小空间作业, 工业设备检修, 医疗微创手术, 航空航天维修, 管道作业

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摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于狭小空间的柔性机械臂，包括底座，所述底座上转动连接有安装管，所述安装管内传动连接有与底座相连接的转动机构，所述安装管内固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹配合有与安装管滑动连接的传动板，该一种用于狭小空间的柔性机械臂，通过转动机构带动安装管转动，安装管带动安装盘转动，再通过传动机构带动螺纹杆转动，螺纹杆通过传动板和支撑柱带动安装盘上下移动进行调节，再通过机械臂机构的配合，从而实现机械臂适应不同大小的狭小空间的工作，大大提高了机械臂的适用性，同时提高机械臂机构的自由度，提高了机械臂的抓取范围。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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