发明专利已授权

一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构

📄 申请号：CN202010833982.8 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2020-08-18

公开号

CN111955139B

公开日

2022-04-29

申请人

无锡缘冠自动化装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D23_00

IPC 分类号

A01D23_00

技术画像

所属领域

农业机械农业机械收获机械自动控制机构

应用场景

马蹄收获, 根茎类作物收获, 农业自动化, 田间作业

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摘要

本发明公开了一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，包括机壳、立柱、中间活动板和上安装板，机壳的下端四角处焊接有支腿，机壳的下方设置有拔苗机构，拔苗机构包括下安装板、若干组一号夹板和若干组二号夹板，一号夹板和二号夹板对称分布，一号夹板和二号夹板的上端面均固定设置有夹杆，下安装板的侧面向外延伸贯穿夹杆的内部固定设置有插销。本发明一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，通过主动轴和从动轴的同步转动，带动滚动轴承做圆周运动，让横向活动框和纵向活动框交替受力，带动拔苗机构运动，完成L型往返运动，完成拔苗、送苗以及回位的任务，提高装置的自动化程度，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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