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本发明涉及农业收获设备技术领域，特别涉及一种萝卜自动收获机，包括行走底盘装置、和安装于行走底盘装置上的萝卜拔取装置、萝卜缨切除装置、清扫保护装置以及萝卜储卸装置；萝卜拔取装置设有上下倾斜布置的拔取传递轨道，拔取传递轨道用于拔取萝卜并将萝卜传送至萝卜缨切除装置；萝卜缨切除装置设于拔取传递轨道的传送轨迹上，萝卜缨切除装置用于切除萝卜缨以使萝卜下落；清扫保护装置包括清扫弹性刷、多个可自转的刷辊和清扫驱动部，清扫弹性刷固定地设于刷辊的表面上，多个刷辊与清扫驱动部传动连接，多个刷辊相对布置以形成缓冲传递轨道，缓冲传递轨道设于萝卜下落的轨迹上，缓冲传递轨道的出口端抵接萝卜储卸装置；萝卜储卸装置储卸萝卜。