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发明涉及公开了一种小型大蒜收获机三角型链式夹持切秧系统，包括夹持臂、切秧装置、扶禾器和引导器；所述夹持臂由一个等腰三角形传送机构和一个长方形传送机构组成，两个夹持臂之间形成夹持通道；两个切秧刀上下交错设置，两者之间留有少量间隙，且切秧刀的刀轴向下延伸出一段距离，方便贴近蒜头切秧；夹持通道与收获机的横向中心线形成15度~30度的夹角，夹持通道的入料口位于收获机的限位轮后方，引导器的前端位于限位轮的内侧，扶禾器与收获机的横向中心线平行，扶禾器和引导器位于夹持通道的两侧且形成一定夹角，将掘引的大蒜秧引入夹持臂，并由夹持臂传送至尾端经切秧装置切取蒜头。

本发明公开了一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，包括机壳、立柱、中间活动板和上安装板，机壳的下端四角处焊接有支腿，机壳的下方设置有拔苗机构，拔苗机构包括下安装板、若干组一号夹板和若干组二号夹板，一号夹板和二号夹板对称分布，一号夹板和二号夹板的上端面均固定设置有夹杆，下安装板的侧面向外延伸贯穿夹杆的内部固定设置有插销。本发明一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，通过主动轴和从动轴的同步转动，带动滚动轴承做圆周运动，让横向活动框和纵向活动框交替受力，带动拔苗机构运动，完成L型往返运动，完成拔苗、送苗以及回位的任务，提高装置的自动化程度，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。