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发明专利
已授权
级联化学反应器的控制方法及系统
📄 申请号:CN202110400134.2
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2021-04-14
公开号
CN113281997B
公开日
2022-08-09
申请人
山东师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B13_04
IPC 分类号
G05B13_04
技术画像
所属领域
化学反应器
化学反应器
过程控制
自动控制系统
应用场景
化工生产, 石油化工, 精细化工, 制药化工, 连续化生产
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摘要
本发明提供一种级联化学反应器的控制方法及系统,属于化学反应堆回收系统技术领域,建立级联化学反应器的动态控制模型;利用径向基函数神经网络逼近对动态控制模型中的未知系统函数进行在线逼近,利用反步法和增益抑制不等式,构建级联化学反应器的自适应指定性能控制器;基于自适应指定性能控制器对二级化学反应器进行控制。本发明将神经网络通用在线逼近能力和增益抑制不等式技术结合在自适应反步设计框架中,实现了概率上的渐近跟踪控制,而且满足了对系统施加的全状态约束的要求,使控制更加精确,反应器工作性能更加稳定。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种用于水性涂漆的消光剂
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