实用新型已授权

一种可识别障碍物的激光单差速叉车AGV

📄 申请号：CN202321893626.0 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2023-07-18

公开号

CN220265178U

公开日

2023-12-29

申请人

安徽相鑫机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66F9_24

IPC 分类号

B66F9_24 , B66F9_12 , B66F9_075 ,

技术画像

所属领域

叉车自动控制系统工业机器人智能物流装备叉车

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化

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摘要

本实用新型属于智能叉车技术领域，尤其为一种可识别障碍物的激光单差速叉车AGV，车体和压板两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，当AGV运行过程中，突然遇到障碍物，其最外层感应AGV降到低速，中间层感应AGV降到超低速，最内层感应AGV停车，从而完成本装置的识别障碍并及时减速；由于螺纹杆的丝牙面与定位架的螺纹槽相适配，在丝杆传动下，使得定位架可带动压板在通孔的开孔方向向下运动，根据下压到位传感器的设定值，在压板和叉板的共同抵接作用下，完成对货物的举升稳固操作，通过轻便的设计，完成自动导向车的智能叉货。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种手术剪刀的灭菌装置

当前第 / 件

一种测量尺

同领域国内专利 · IPC: (B66F9_24)

B66F9_02 B66F9_04 B66F9_06 B66F9_065 B66F9_07 B66F9_075 B66F9_08 B66F9_12 B66F9_14 B66F9_16 B66F9_18 B66F9_19 B66F9_20 B66F9_22 B66F9_24 覆盖15个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：193 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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