实用新型已授权

一种混合激光导航叉车式AGV小车

📄 申请号：CN202321344297.4 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2023-05-29

公开号

CN219751841U

公开日

2023-09-26

申请人

安徽相鑫机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66F9_24

IPC 分类号

B66F9_24 , E01H1_05 , B66F9_12 , B66F9_075 , B66F17_00 ,

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车激光导航技术智能物流装备

应用场景

仓储物流, 工厂物料搬运, 智能制造, 自动化产线配送

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摘要

本实用新型公开了一种混合激光导航叉车式AGV小车，包括工作组件，所述工作组件包括车体、行走轮、固定板、螺杆、升降电机、螺母座、连接板、叉车臂、激光导航仪、超声波传感器、控制箱、安装架、清扫电机、转动辊和清扫刷；所述车体的下表面均匀安装有行走轮，所述螺杆的外侧壁螺纹连接有螺母座。本实用新型通过行走轮带动车体移动，使叉车臂移动到货物下方，通过升降电机驱动螺母座移动，带动连接板和叉车臂向上将货物抬起搬运，借助激光导航仪对车体所处的位置进行精确定位导航，指导行进方向，借助超声波传感器对行进方向上的障碍物进行探测，存在障碍物则使行走轮停止行进，避免撞上障碍物导致车体损坏或运送的货物掉落。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种预制叠合板通用组合模具

当前第 / 件

一种搬运机器人防货物掉落机构

同领域国内专利 · IPC: (B66F9_24)

B66F9_02 B66F9_04 B66F9_06 B66F9_065 B66F9_07 B66F9_075 B66F9_08 B66F9_12 B66F9_14 B66F9_16 B66F9_18 B66F9_19 B66F9_20 B66F9_22 B66F9_24 覆盖15个领域

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