实用新型 已授权

一种货架用机器人叉车报警装置

📄 申请号:CN202222286367.7 📄 发布日:2025/11/23

著录项目信息

申请日
2022-08-29
公开号
CN217838305U
公开日
2022-11-18
申请人
安徽相鑫机器人科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能仓储, 自动化物流, 仓库安全防护, 货架存取作业, 无人搬运

摘要

本实用新型属于叉车式AGV小车运输技术领域,尤其为一种货架用机器人叉车报警装置,包括叉车本体,叉车本体的一侧滑动安装有叉架,叉架的底部安装有防护机构;叉车本体带动叉架插入到托运货物的叉车板中,此时限位架沿着叉架底部的滑槽内部相对滑动,进而使得固定座内部的压缩弹簧二被压缩,防止限位架碰撞并挡住货架,进而保证叉架的插入深度,当叉架完成叉货时,压缩弹簧二复原,使得活动杆推动限位架返回至初始处,在叉车本体运输的途中,如若因货物质量过重导致略微前倾时,限位架底部的限位架沿着限位架的内部插入,当达到报警位置时,位移传感器反馈电信号至PLC端,之后启动减速电机,使其带动支撑组件进行加固支撑。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN217838305U

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:113 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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