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本发明提供一种高空气球发放装置，包括滚筒发放系统和牵引式移动底盘；滚筒发放系统通过回转支撑转台固定于牵引式移动底盘上；滚筒发放系统包括滚筒芯轴、滚筒、滚筒支撑架、翻转机构、锁紧机构和缓冲机构，滚筒两侧连接有转轴一和转轴二，滚筒芯轴与转轴一相连滚筒支撑架包括水平支撑架和竖直支撑架，回转支撑转台连接有电机；翻转机构包括减速电机和传动套筒，传动套筒一端与减速电机相连，另一端通过电机销轴与滚筒芯轴相连；水平支撑架上置有与转轴二相连的锁紧机构；竖直支撑架底部置有缓冲机构；竖直支撑架内部设有止翻转装置。本发明可实现对不同体积的高空探测气球的发放，操作简单，气球发放过程中球体保护可靠，性能稳定，发放效率高。

本发明公开了一种单气囊固定负载式太阳能飞艇，使用氦气充入气囊中作为飞艇的主升力，顶部太阳能板发出的电使飞艇主电机转动并带动螺旋桨推动飞艇向前飞行，控制装置控制飞艇的各翼舵机调整飞行姿态，使得飞艇能够左右转弯；飞艇顶部的电控泄气阀打开时，飞艇将迅速降落；正常降落则依靠反应盒中的还原铁粉与空气中氧气和水蒸气反应增重，飞艇将缓慢降落。本发明的有益效果是结构简单，实施方便，飞行成本低，飞行安全性能高。

本发明公开了一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法包括缆绳收放系统的硬件布置完成，确定相应接线正确；初始化系统，保证自检状态正常；保证每一个电机处于松闸状态；根据排缆过程中所处收放缆状态、排缆层数、当层圈数、左偏开关及右偏开关决定排缆机构中丝杆电机的速度，当排缆导轮运动速度比储缆筒转动速度慢，丝杆电机加速；当排缆导轮运动速度比储缆筒转动速度快，丝杆电机减速；本发明相对于传统的缆绳收放系统需要人工实时监视、停车进行人工纠偏相比，可以在缆绳收放系统运行中实时监视缆绳收放系统缆绳收放过程中缆绳偏离情况，并且在偏离的情况下，通过调节排缆机构当前移速实现自动纠偏。