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一种全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV

Name: 一种全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV
Brand: 徐州德坤电气科技有限公司
SKU: 2018104891060
Price: 12700.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810489106.0 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2018-05-21

公开号

CN108482483B

公开日

2023-10-27

申请人

徐州德坤电气科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D9_00

IPC 分类号

B62D9_00 , B60K17_30 , B60K17_04 ,

技术画像

所属领域

全向驱动轮系全向驱动轮系自动导引车轮式移动机器人底盘

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化, 智能物流, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV，全向驱动轮系总成包括箱型壳体、滚动驱动部分和转向驱动部分；滚动驱动部分包括中轴线水平设置的驱动辊轮，驱动辊轮内部设有滚动驱动电机总成；转向驱动部分包括定锥齿盘、动锥齿盘、承载锥齿轮、转向驱动锥齿轮和转向减速电机，被定锥齿盘和动锥齿盘啮合夹持的承载锥齿轮通过轴承左右对称安装在驱动辊轮上，且定锥齿盘和动锥齿盘的中轴线与驱动辊轮的辊轮体的中轴线垂直相交设置、且相交点位于辊轮体的水平中心位置。全向驱动轮系总成能够在实现全向驱动的前提下实现进一步降低托载平台的高度尺寸，进而实现降低被托载物品距离地面的高度尺寸、托载运行更稳定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108482483B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12700.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种可自动粘贴海绵的智能钣金件生产系统

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B62D9_00 覆盖1个领域

¥12700.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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