发明专利已授权

气动爬竿机器人

📄 申请号：CN201710655028.2 📄 发布日：2026/07/16

著录项目信息

申请日

2017-08-03

公开号

CN107398908A

公开日

2017-11-28

申请人

聊城职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术气动驱动爬行机构

应用场景

电力线路巡检, 高空作业, 建筑设施检测, 园林树木维护, 应急抢险

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摘要

本发明涉及气动爬竿机器人，包括通过腰部气缸连接的手部夹紧气缸和腿部夹紧气缸，手部夹紧气缸包括通过连接钢板连接的手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸，在手部上夹紧气缸左侧的活动手爪上设有左侧抱紧小气缸；在手部下夹紧气缸右侧的活动手爪上设有右侧抱紧小气缸；脚部夹紧气缸包括通过连接钢板连接的脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸，在脚部上夹紧气缸左侧的活动手爪上设有左侧抱紧小气缸；在脚部下夹紧气缸右侧的活动手爪上设有右侧抱紧小气缸。本发明气动爬竿机器人，一是跨越障碍的方法简单好用；二是机器人采用气压传动，环保无污染；三是机器人在爬竿时环抱立杆，不会后翻，安全可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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