发明专利已授权

一种可控式延伸机构

📄 申请号：CN202011098085.3 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-10-14

公开号

CN112096809A

公开日

2020-12-18

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H19_02

IPC 分类号

F16H19_02 , F16H19_04 , F16G1_28 , F16G1_20 ,

技术画像

所属领域

机械延伸机构机械延伸机构伸缩机构运动控制机构

应用场景

工业自动化, 机器人, 物料输送, 可调结构, 通用机械

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摘要

本发明公开了一种可控式延伸机构，包括壳体、至少三个类似盒尺机构的延伸盒、咬合器和驱动机构。该延伸机构轻便小巧可控，适用于载荷不大，单延伸量较大的场合。该机构中延伸带至少设置有三条，三条延伸带相互咬合构成三棱柱，提高了延伸臂的稳定性；另外，延伸带采用可卷曲的钢带，可卷曲收纳，存储体积小，但宽度方向上强度较大，延伸带间咬合后可保证延伸带朝指定方向延伸。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：143 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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