发明专利已授权

一种采充协同的工作面架后精确定量充填系统及方法

📄 申请号：CN202410981406.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2024-07-22

公开号

CN118686654A

公开日

2024-09-24

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21F15_00

IPC 分类号

E21F15_00 , E21D23_04 ,

技术画像

所属领域

充填开采技术充填开采技术矿山充填设备采矿自动化控制系统

应用场景

煤矿井下开采, 采空区充填, 绿色矿山建设, 地表沉陷控制, 矿井安全生产

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摘要

本发明提供一种采充协同的工作面架后精确定量充填系统，其包括综采液压支架、充填单元、自动控制单元以及分别与之电性连接、通讯连接的传感器网络、充填计量单元、电液控制单元、充填生产管理单元，综采液压支架包括支架本体，设置在支架本体的前端顶部、伸出支架本体的前顶梁，设置在支架本体的后端顶部、伸出支架本体的后尾梁，前顶梁下方与支架本体、待开采煤体之间形成的空间为采煤工作区，后尾梁下方与支架本体之间形成的空间为待充填区域；充填单元设置在支架本体上、出料口指向待充填区域；传感器网络包括多个分散设置在后尾梁上的传感器，多个传感器的感应端指向待充填区域，监测待充填区域的全貌、充填体的流量、密度及堆积形状。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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