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本公开属于城市矿洞回填领域，公开一种城市矿洞回填用监测系统，包括沿着矿洞的顶部进行铺设的输送管，输送管上设置有多点分布的施压台；处于施压台处的输送管内设置有闸门组件，闸门组件与施压台一一对应，闸门组件处于对应的施压台的输送管的回填材料输送的下游位置，闸门组件进行控制输送管连通和封闭；施压台上设置有收缩的输料管，输料管的出口设置在施压台的底端面上，输料管的进料口与输送管之间连通；输料管的出口位于施压台的底端部。本公开能够对回填部分发生空鼓或者部分泄塌时，进行监测以及利用回填材料进行回填。

本发明公开了一种煤矿采空区注浆填充装置及方法，包括底座、储存罐、混料机构、传输机构以及泵压机构，所述储存罐固定于底座上，所述储存罐采用卧式安装，所述混料机构安装于储存罐一侧，所述混料机构与储存罐之间设有传输机构，所述底座上且与储存罐端部连接有泵压机构；本发明的有益效果是，该煤矿采空区注浆填充装置，采用泵压机构作为灌注的动力，利用密封的皮碗在水平方向的滑动实现改变腔室压力的目的，多个泵槽的配合实现物料的灌注，而通过这种方式实现持续的灌注，而通过传输机构与混料机构的配合持续对储存罐进行持续的补料，配合设定的填充方法，能够有效提高设备的运作效率，延长各个设备的使用寿命。

本发明提供一种厚松散层废弃立井回填封堵及含隔水层重构方法，包括如下步骤：步骤1，确定废弃立井井筒及地层基本情况；步骤2，废弃立井井筒全筒封堵，对废弃立井井筒采取自下而上的方式进行全筒封闭；步骤3，废弃立井井筒切割分段，对位于底部含水层以上的废弃立井井筒进行切割分段；步骤4，废弃立井内部注浆及底部含水层和底部隔水层重构注浆；步骤5，废弃立井井筒井盖封闭。该方法采用废弃立井井筒回填封堵、废弃立井井筒内部注浆、废弃立井井筒外部的底部含水层注浆加固技术，将被废弃立井井筒导通的底部含水层和底部隔水层重构为整体地层，避免在废弃立井井筒与地层间形成导水界面，确保了废弃立井压煤开采安全。

本实用新型提供了一种填充推压装置，属于煤矿开采设备技术领域，包括支座、顶板、支撑油缸组、推压油缸、推压调节油缸、推压座和下料口，支座用于与工作面接触；顶板用于承托上部岩体；支撑油缸组设置在支座和顶板之间，用于支撑顶板；推压油缸一端与支座铰接；推压调节油缸一端与顶板铰接，另一端与推压油缸中部连接；推压座设在推压油缸另一端；下料口设在顶板下部且位于推压座上方。本实用新型通过支座、顶板、支撑油缸组、推压油缸、推压调节油缸、推压座和下料口的相互配合能够实现对矸石堆积体的顶压，使矸石堆积体形成稳固地填充体，操作简单方便，同时推压座能够避免矸石下落，损伤支撑油缸组，能对液压支架本身起到安全防护作用。

本发明提供一种采充协同的工作面架后精确定量充填系统，其包括综采液压支架、充填单元、自动控制单元以及分别与之电性连接、通讯连接的传感器网络、充填计量单元、电液控制单元、充填生产管理单元，综采液压支架包括支架本体，设置在支架本体的前端顶部、伸出支架本体的前顶梁，设置在支架本体的后端顶部、伸出支架本体的后尾梁，前顶梁下方与支架本体、待开采煤体之间形成的空间为采煤工作区，后尾梁下方与支架本体之间形成的空间为待充填区域；充填单元设置在支架本体上、出料口指向待充填区域；传感器网络包括多个分散设置在后尾梁上的传感器，多个传感器的感应端指向待充填区域，监测待充填区域的全貌、充填体的流量、密度及堆积形状。

本发明提出一种房式采煤法采空区遗留煤柱充填加固方法，通过房式采煤法采空区遗留煤柱赋存特征，以及煤岩体的物理力学参数，进行数值分析确定遗留煤柱需要加固的区域及范围，通过地面钻井自流自滞、多次充填胶结充填材料的方式，形成采空区支撑柱，对多个局部区域的遗留煤柱进行定点加固。本发明通过在遗留煤柱加固区域钻井，使胶结充填材料自流自滞，在遗留煤柱加固区域形成采空区支撑柱，降低了附近的遗留煤柱所承受的应力载荷；多个遗留煤柱加固区域循环作业，各工序之间互不干扰；对多个局部区域的遗留煤柱进行定点加固；结构简单，作业高效，设备投入少，施工成本低，加固效果好，安全性高。