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本发明提供一种采充协同的工作面架后精确定量充填系统，其包括综采液压支架、充填单元、自动控制单元以及分别与之电性连接、通讯连接的传感器网络、充填计量单元、电液控制单元、充填生产管理单元，综采液压支架包括支架本体，设置在支架本体的前端顶部、伸出支架本体的前顶梁，设置在支架本体的后端顶部、伸出支架本体的后尾梁，前顶梁下方与支架本体、待开采煤体之间形成的空间为采煤工作区，后尾梁下方与支架本体之间形成的空间为待充填区域；充填单元设置在支架本体上、出料口指向待充填区域；传感器网络包括多个分散设置在后尾梁上的传感器，多个传感器的感应端指向待充填区域，监测待充填区域的全貌、充填体的流量、密度及堆积形状。