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一种压电陶瓷执行器迟滞特性的抑制方法、系统及介质

Name: 一种压电陶瓷执行器迟滞特性的抑制方法、系统及介质
Brand: 武汉工程大学
SKU: 2018116255371
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811625537.1 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2018-12-28

公开号

CN109557816A

公开日

2019-04-02

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

精密定位, 智能制造, 光学调整, 半导体制造设备, 机器人

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摘要

本发明涉及一种压电陶瓷执行器迟滞特性的抑制方法、系统及介质，方法包括获取压电陶瓷执行器在输入电压下产生的输出位移，并根据输出位移和输入电压建立迟滞模型；对迟滞模型进行参数辨识，得到目标迟滞模型；根据目标迟滞模型设计分数阶滑模控制器，并采用分数阶滑模控制器对压电陶瓷执行器进行控制。本发明由输出位移与输入电压的关系来描述迟滞特性，能更好地描述迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系，由分数阶滑模控制器控制压电陶瓷执行器，较好地抑制滑模面的抖动问题，且计算过程少、计算难度低，可以在很大程度上保证对压电陶瓷执行器控制的实时性，控制效果更好，能更有效地抑制压电陶瓷执行器在工作过程中的迟滞特性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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