发明专利已授权

一种康复用肢体训练机器人

📄 申请号：CN202411761543.5 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2024-12-03

公开号

CN119326629B

公开日

2025-09-05

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人康复训练设备机器人控制

应用场景

康复训练, 肢体运动功能恢复, 物理治疗, 医院康复科, 家庭康复

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摘要

本发明公开了一种康复用肢体训练机器人，涉及康复训练技术领域。一种康复用肢体训练机器人，包括有固定板，固定板上固定连接有控制模块，固定板上固定连接有小型气泵，固定板上固定连接有调压阀，小型气泵与调压阀之间连通有连接管，调压阀上连通有输气管，输气管尾端连通有薄壁硅胶管。由于弹性织物片比普通织物套的延伸面积更大，薄壁硅胶管充气膨胀时从中部弯折，两端则推动患者手臂进行屈肘动作，通过控制薄壁硅胶管不断充气和泄气能够带动患者手臂进行伸肘、屈肘动作，而通过对密封袋进行抽气及充气能够根据训练的实际需求调节刚度，且由于纱网袋内填充的塑料颗粒分为三个板块，在提供支撑力的同时不影响执行器的动态性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于秘密共享的加密状态估计方法及装置

当前第 / 件

一种理疗数据智能分析方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

A61H1_00 A61H1_02 A61H11_00 A61H11_02 A61H15_00 A61H15_02 A61H19_00 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：132 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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