发明专利 已授权

一种无人机用激光雷达发射装置

📄 申请号:CN202310843791.3 📄 发布日:2026/03/17

著录项目信息

申请日
2023-07-11
公开号
CN116873243A
公开日
2023-10-13
申请人
汤慈鸿
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

无人机导航, 无人机避障, 环境感知, 三维测绘, 无人系统

摘要

本发明涉及激光雷达技术领域,具体涉及一种无人机用激光雷达发射装置,包括机体,所述机体内底面设置有雷达模块,所述雷达模块包括安装座,所述安装座底部设置有壳体,所述壳体内侧顶部设置有驱动座,所述驱动座底面设置有两个侧板,两个所述侧板相对面设置有雷达发射器,所述壳体底部内侧面转动连接有与驱动座内侧面转动连接的防护环。本发明中,通过调节环侧面设置有清理环,防护环可对雷达发射器的镜头进行保护,在防护环上沾染杂物或雾气时,可使防护环转动,使清理环对防护环表面进行清理,这样在清理时,清理环不会相对雷达发射器移动,不会对雷达发射器的镜头产生遮挡,有利于雷达发射器的持续工作。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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