发明专利已授权

一种无人机用激光雷达发射装置

📄 申请号：CN202310843791.3 📄 发布日：2026/03/17

著录项目信息

申请日

2023-07-11

公开号

CN116873243A

公开日

2023-10-13

申请人

汤慈鸿

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U20_80

IPC 分类号

B64U20_80 , B64U20_87 , B64U20_30 , B08B1_04 , G01S7_481 , B64U101_26 , B64U101_30 ,

技术画像

所属领域

无人机激光雷达光学发射装置光机电一体化无人机

应用场景

无人机导航, 无人机避障, 环境感知, 三维测绘, 无人系统

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摘要

本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种无人机用激光雷达发射装置，包括机体，所述机体内底面设置有雷达模块，所述雷达模块包括安装座，所述安装座底部设置有壳体，所述壳体内侧顶部设置有驱动座，所述驱动座底面设置有两个侧板，两个所述侧板相对面设置有雷达发射器，所述壳体底部内侧面转动连接有与驱动座内侧面转动连接的防护环。本发明中，通过调节环侧面设置有清理环，防护环可对雷达发射器的镜头进行保护，在防护环上沾染杂物或雾气时，可使防护环转动，使清理环对防护环表面进行清理，这样在清理时，清理环不会相对雷达发射器移动，不会对雷达发射器的镜头产生遮挡，有利于雷达发射器的持续工作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116873243A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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