发明专利已授权

一种机器人运动控制系统的升级方法及系统

📄 申请号：CN201910274171.6 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2019-04-04

公开号

CN110096047B

公开日

2022-02-15

申请人

深圳无境智能机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

运动控制系统运动控制系统机器人控制系统控制软件升级

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人系统维护, 远程运维

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摘要

本发明公开了一种机器人运动控制系统的升级方法及系统，该方法包括：获取上位机的升级命令，开启机器人运动控制系统的主芯片的切换标志位及升级标志位以启动升级，并在启动升级后关闭所述切换标志位；获取所述上位机的升级数据包，对所述机器人运动控制系统的主芯片进行擦除工作及烧写工作以进行升级，并在升级完成后关闭所述升级标志位。该发明的有益效果为：通过机器人运动控制系统所连上位机无线获取升级包，从而规避掉机器人运动控制系统额外使用有线连线方式的繁琐性和不便性；通过升级的可靠性，进而减少由于升级失败导致的返厂维修，退机问题，降低维护成本；通过可靠的升级，避免了出现客诉现象，对于网上销售，可以增加评分，赢得更多客户的信任。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250919

?? 专利权的转移：

20220215

✅ 授权

20190830

?? 实质审查的生效：

20190806

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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