实用新型已授权

一种无人机避障装置

📄 申请号：CN202222790786.4 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2022-10-24

公开号

CN218113007U

公开日

2022-12-23

申请人

江苏熙枫智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64D45_00

IPC 分类号

B64D45_00 , B64D47_00 ,

技术画像

所属领域

无人机避障无人机避障飞行控制系统传感器融合

应用场景

无人机飞行, 低空物流, 航空摄影, 电力巡检, 农业植保

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摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机避障装置，包括：无人机机架，所述无人机机架的四角均安装有驱动机构，所述驱动机构的底端安装有装配轴，所述装配轴上安装有轴瓦，所述轴瓦上安装有碰撞转动轮，所述装配轴的底端安装有固定件，所述无人机机架的底端安装有承载架，所述无人机机架顶端的中间位置安装有控制机壳，所述控制机壳的内部安装有电源、飞行控制器和主控器，所述电源位于飞行控制器和主控器一侧。本实用新型设置的碰撞转动轮通过装配轴、轴瓦能在无人机上转动，如此在与障碍物发生碰撞时，碰撞转动轮会通过转动来转移碰撞对无人机的作用力，这样能避免碰撞的作用力直接作用到无人机上，从而影响无人机飞行的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机追踪装置

当前第 / 件

一种无人机水质监测装置

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B64D45_00 B64D45_02 B64D45_04 B64D45_06 覆盖4个领域

¥1600.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：146 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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