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| 专利/申请号： | CN202010168757.7 | 专利名称： | 一种合模机器人系统 |
| 申请日： | 2020-03-12 | 申请/专利权人 | 海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市海安市海安镇谭港路159号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B29C33/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111645237B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明是一种合模机器人系统，模具包括依次设置的模具上模、模具中模、模具下模；作业支架设置有作业支架入口，作业支架入口设置有模具识别系统，模具识别系统扫描模具上的识别码，模具识别系统与控制系统电连接，由模具识别系统向控制系统传递模具上的识别码信息，控制系统调出对应此识别码对应模具的操作程序，合模机器人设置有模具定位系统定位模具，工作平台移动到合模位置后，合模机器人通过模具定位系统用于定位模具，并结合控制系统中模具的模型，准确抓取模具的中模部分，放到下模部分上，控制系统控制工作平台移出，在模具中放入材料，工作平台移动到合模位置，合模机器人抓取模具上模部分将模具合上。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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