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| 专利/申请号： | CN202110958132.5 | 专利名称： | 一种基于无人机的泵吸式涌潮潮头水质采样方法 |
| 申请日： | 2021-08-20 | 申请/专利权人 | 中国计量大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区学源街28号质量与安全工程学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01N1/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113532956B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 无人机技术 水质监测 环境检测专利转让搜索 |
应用场景：涌潮潮头水质实时采样;复杂水域环境监测;应急水质检测
摘 要：一种基于无人机的泵吸式涌潮潮头水质采样方法，该方法创新性地集成了涌潮潮头线识别与推进速度解析模块、无人机同步跟踪涌潮模块、泵吸式水质采样模块。通过保持无人机与涌潮潮头的相对静止飞行，减小了二者因速度差异而导致的对水质采样行为的动力破坏作用和影响。其硬件包含多旋翼无人机飞行平台、飞控模块、地面站模块、云台相机模块、板载计算机模块和水质采样模块。为适应恶劣的涌潮水质采样环境，装置采用阻力更小的泵吸式采样方式，仅将吸水管探头下放至潮头的不同深度，实现潮头定深采样。该方法解决了传统的采样方式无法满足高流速条件下的水质采样问题，实现了高流速和恶劣环境条件下的水质采样。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021110420470 | 【发明】一种基于无人机的泵吸式水质采样装置 | 2025/10/30 |
| 2025201521584 | 【实用新型】一种食品添加剂检测用分散装置 | 2025/10/30 |
| 2021223783001 | 【实用新型】一种地质勘测取样装置 | 2025/10/30 |
| 2023227336006 | 【实用新型】一种液体药物取样装置 | 2025/10/29 |
| 2023227189844 | 【实用新型】一种实验用气体采样装置 | 2025/10/29 |
| 2021208664129 | 【实用新型】一种大米实验室样品混匀装置 | 2025/10/29 |
| 2024226326374 | 【实用新型】一种食品检测采样混合装置 | 2025/10/29 |
| 2020225891542 | 【实用新型】一种便携式土壤样品采集装置 | 2025/10/29 |
| 2023218146322 | 【实用新型】一种热脱附吸附管 | 2025/10/29 |
| 2021217599542 | 【实用新型】一种便携式土壤重金属污染治理用土样采集装置 | 2025/10/29 |
