发明专利已授权

鞋楦自动化扫描装置及其工作方法

Name: 鞋楦自动化扫描装置及其工作方法
Brand: 福州旭乐数控设备有限公司
SKU: 201910571265X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910571265.X 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2019-06-28

公开号

CN110179205B

公开日

2023-10-31

申请人

福州旭乐数控设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A43D1_04

IPC 分类号

A43D1_04 , A43D3_02 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统图像识别工业机器人

应用场景

鞋类制造, 智能制造, 工业自动化, 质量检测

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摘要

本发明涉及一种鞋楦自动化扫描装置及其工作方法,包括机械手臂和三维扫描仪,所述机械手臂的末端固联有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相连接的鞋楦固定件;所述三维扫描仪用以扫描固定在机械手臂末端的鞋楦,三维扫描仪的数据输出端与一计算机的数据输入端连接。本发明结构设计简单、合理,机械手臂通过鞋楦固定件对鞋楦进行稳固的夹持,可提高扫描的精确度,并且通过械手臂进行鞋楦的移动及角度调整,以保证鞋楦可以完整的进行建模。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110179205B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种鞋楦生产方法及其生产系统

当前第 / 件

电网连锁跳闸时初始故障支路的极限功率计算方法

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