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本实用新型公开了一种用于物流仓储的高精度物流机械手，属于物流仓储技术领域，包括底座和设置在底座上表面的机械手本体，所述底座的上表面开设有两个定位槽和连通槽，两个所述定位槽通过连通槽相连通，所述定位槽内设置有定位板，所述机械手本体安装在定位板的上表面，所述底座内开设有通道；该用于物流仓储的高精度物流机械手，通过设置双向螺纹杆、定位板和限位板，利用转板带动转轴转动，配合锥齿轮一和锥齿轮二的作用带动双向螺纹杆转动，从而使得两个移动板相对移动，带动限位板对定位板进行固定，配合限位槽的作用，方便对机械手本体进行拆卸工作，从而方便对底座进行检修工作，降低了工作人员的工作难度。

本实用新型涉及码垛技术领域，特别涉及一种烟草物流机械臂码垛设备。包括工作台，所述工作台上安装有旋转组件，所述旋转组件上安装有升降组件，所述升降组件上安装有两组调节组件。本实用新型通过升降组件和调节组件的设置，在对烟草货物进行码垛时，通过第二电机带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆带动连接杆进行垂直移动，使气缸夹进行垂直移动，对烟草货物进行夹持固定，并通过旋转组件带动气缸夹进行旋转，然后第三电机带动第二螺纹杆进行转动，使气缸夹在连接杆上进行移动，使气缸夹可以在任意位置进行码垛，从而增加了货物的码垛范围，提高了码垛设备的灵活性。

本实用新型涉及物流运输技术领域，且公开了一种便于物流运输用卸货设备，包括底座，所述底座的表面安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有调节杆，所述调节杆的顶部安装有轴承座，所述轴承座的顶部固定有与底座相连的立板，所述调节杆的中段设置有螺母，所述螺母的上方固定有毛毡套，所述螺母的外部连接有放置板，所述放置板以螺母为中心的两侧固定有滑套。该便于物流运输用卸货设备，通过挂钩对弹力带进行牵引并与挂杆间配合连接，可对搬卸至放置板表面的货物进行固定，同时放置板移动过程中挡板处于直立状态，两部分配合使用，提高了货物在放置板移动过程中的稳定性，避免货物掉落损毁，保证了货物卸货的顺利进行。