发明专利已授权

户外自行走机器人的辅助行走系统

📄 申请号：CN201711443758.2 📄 发布日：2026/02/22

著录项目信息

申请日

2017-12-27

公开号

CN108186296B

公开日

2020-06-05

申请人

重庆柚瓣家科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_04

IPC 分类号

A61H3_04

技术画像

所属领域

行走机器人移动机器人机器人行走机构自动控制系统行走机器人

应用场景

户外巡检, 应急救援, 物流运输, 农业作业, 野外探测

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摘要

本专利申请公开了一种户外自行走机器人的辅助行走系统，涉及帮病人或者残疾人走动的器具领域。包括：检测模块、防摔倒模块和处理模块；检测模块包括行走传感单元和侧滑传感单元，行走传感单元用于监测机器人的行走速度并发送到处理模块，侧滑传感单元用于监测机器人是否发生侧滑并将侧滑监测结果发送到处理模块，防摔倒模块包括语音单元，处理模块用于根据接收到的机器人的行走速度和侧滑监测结果判断机器人的行走状态，处理模块判断机器人的行走状态为异常时发送提示信号到语音单元。本发明解决了现有技术中的老人辅助行走系统不能避免老人滑倒的技术问题，使用于装在机器人上辅助老人行走。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种清洗装置

当前第 / 件

基于虚拟游戏的机器人系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：111 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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