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| 专利/申请号： | CN201711443758.2 | 专利名称： | 户外自行走机器人的辅助行走系统 |
| 申请日： | 2017-12-27 | 申请/专利权人 | 重庆柚瓣家科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市渝北区金开大道西段106号6幢1-2号05 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61H3/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108186296B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制 智能装备专利转让搜索 |
应用场景：户外复杂地形作业（如巡检、救援）;工业自动化场景下的移动设备辅助;多模式运动协同控制
摘 要：本专利申请公开了一种户外自行走机器人的辅助行走系统，涉及帮病人或者残疾人走动的器具领域。包括：检测模块、防摔倒模块和处理模块；检测模块包括行走传感单元和侧滑传感单元，行走传感单元用于监测机器人的行走速度并发送到处理模块，侧滑传感单元用于监测机器人是否发生侧滑并将侧滑监测结果发送到处理模块，防摔倒模块包括语音单元，处理模块用于根据接收到的机器人的行走速度和侧滑监测结果判断机器人的行走状态，处理模块判断机器人的行走状态为异常时发送提示信号到语音单元。本发明解决了现有技术中的老人辅助行走系统不能避免老人滑倒的技术问题，使用于装在机器人上辅助老人行走。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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