一种制造圆柱形木棍的机器人系统及圆柱形木棍的制造方法

摘     要：本发明属于木材加工及自动化控制、智能制造技术领域，尤其是涉及一种制造圆柱形木棍的机器人系统，包括成型支架（1）、助成型机构（2）、轨道（3）。本发明解决了现有技术中制造圆柱形木棍需要昂贵的设备投入费、巨大的场地占用等技术问题。本发明还揭示了圆柱形木棍的制造方法。本发明具有以下主要有益技术效果：设备简单、易于制造、成本投入低、制造速度快、可自动化无人制造、制造的圆柱形木棍圆整、外观漂亮、手感光滑。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/07/12	授权
  2019/06/21	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.05.31 申请人由常熟市谷雷特机械产品设计有限公司变更为海门市创豪工业设计有限公司 地址由215554 江苏省苏州市常熟市尚湖镇新巷村15号变更为226153 江苏省南通市海门市正余镇岸桥村九组101号
  2017/03/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B27C 5/02 专利申请号: 201611067044.1 申请日: 2016.11.29
  2017/01/25	公开