发明专利已授权

跟随式定制网体结构移动系统及方法

📄 申请号：CN202010701153.4 📄 发布日：2025/10/09

著录项目信息

申请日

2020-07-20

公开号

CN111888707B

公开日

2021-08-03

申请人

长春天一信科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B5_16

IPC 分类号

A63B5_16 , A63B24_00 , A63B71_00 , G01S19_19 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人网体结构设计自动跟随控制

应用场景

智能物流, 工业巡检, 仓储搬运, 智能制造, 消费服务机器人

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摘要

本发明涉及一种跟随式定制网体结构移动系统，包括：定制保护网体，包括由上向下的三层保护网体结构，所述三层保护网体机构从上向下弹性依次降低且最上层保护网体结构与中间层保护网体结构的间距大于中间层保护网体结构与最下层保护网体结构的间距；网体支撑机构，设置在所述定制保护网体的正下方；网体驱动机构，用于基于接收到实时移动方向和实时移动量驱动所述网体支撑机构进行相应移动。本发明还涉及一种跟随式定制网体结构移动方法。本发明的跟随式定制网体结构移动系统及方法控制智能、随动有效。由于能够跟随高空裸跳人员的当前位置控制定制机构的保护网体进行随动操作以接收到高空裸跳人员，从而保证了高空裸跳人员的人身安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210803

✅ 授权

20210727

⏳ 专利申请权的转移：

20201211

?? 实质审查的生效：

20201106

📄 公开

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