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| 专利/申请号： | CN202111368273.8 | 专利名称： | 开放式货架自动取货机 |
| 申请日： | 2021-11-18 | 申请/专利权人 | 济南其石电子科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市槐荫区恒大时代财富中心2号楼605室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113895833A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 自动化仓储与物流 机器人技术 智能控制专利转让搜索 |
应用场景：开放式货架货物自动存取;电商仓储分拣;制造业物料配送;零售业库存管理
摘 要：本发明涉及一种开放式货架自动取货机，包括配合使用的取货机本体和货架，货架安装于地面上，货架分为若干层，每层货架上均设有若干直推式货道，货架上设有水平导向轨道，取货机本体套设于水平导向轨道上且能沿水平导向轨道移动。本发明的开放式货架自动取货机通过取货机本体与货架直推式货道相配合，能够实现快速、高效、准确地从开放式货架取货，满足取货及仓储的需求，相较于现有的自动仓储系统设备成本低，维护成本低，降低人工成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/22 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.04 专利权人由济南其石电子科技有限公司变更为深圳市弘专知识产权管理服务有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由250000 山东省济南市槐荫区恒大时代财富中心2号楼605室变更为518000 广东省深圳市福田区园岭街道华林社区八卦路31号八卦岭工业区众鑫科技大厦613 |
| 2024/05/24 | 授权 | |
| 2022/01/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 1/02 专利申请号: 202111368273.8 申请日: 2021.11.18 |
| 2022/01/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023225142792 | 【实用新型】一种用于钢货架的对接装置 | 2025/09/29 |
| 2023225142773 | 【实用新型】一种阁楼式钢货架 | 2025/09/29 |
| 2019110601549 | 【发明】一种AGV、自动化仓储装置及工作方法 | 2025/09/29 |
| 2022222635153 | 【实用新型】一种重叠环螺旋压滤脱水机的上料机构 | 2025/09/29 |
| 2024214796152 | 【实用新型】一种自动上贴式供料架 | 2025/09/29 |
| 2021221632774 | 【实用新型】一种电池包周转架取出装置 | 2025/09/29 |
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| 2023208860532 | 【实用新型】一种新型仓储周转平台 | 2025/09/28 |
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