发明专利已授权

一种机械手翻转装置

📄 申请号：CN201810390054.1 📄 发布日：2025/09/26

著录项目信息

申请日

2018-04-27

公开号

CN108556285B

公开日

2020-06-02

申请人

深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C45_42

IPC 分类号

B29C45_42

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配线, 焊接, 搬运

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摘要

本发明公开了一种机械手翻转装置，包括安装底板，所述安装底板为长方体状结构，且安装底板的顶部长度方向两端分别竖直固定连接有支撑杆和支撑柱，所述支撑杆的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承水平设置且内部转动连接有水平柱，所述水平柱长度方向的一端固定连接有机械手夹持装置，且水平柱远离机械手夹持装置的一侧沿其长度方向开设有第一螺孔，所述支撑柱的顶部水平固定连接有推杆电机，所述推杆电机靠近水平柱的一侧水平连接有推杆。本发明结构简单，设计合理，将推杆的直线运动转化为机械手的翻转运动，避免其承受径向力，提高其使用寿命，解决了以往机械手翻转装置使用寿命低、翻转角度不便调节的问题，实用性强，易于推广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200602

✅ 授权

20200522

⏳ 专利申请权的转移：

20181023

?? 实质审查的生效：

20180921

📄 公开

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¥4000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：129 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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