摘要
本实用新型提供一种三轴堆垛机构,包括两个支撑板,两个支撑板上表面分别固定连接一个框架板一,框架板一一侧表面固定连接传动电机一,传动电机一的输出端连接丝杆一的一端,丝杆一的另一端贯穿框架板一与传动通槽一转动连接,传动通槽一开设框架板一在内,两个丝杆一的外表面分别螺纹连接框架板二的一侧,连接框架板二滑动连接在传动通槽一内,连接框架板二内开设有传动通槽二,传动通槽二内设有移动组件。本实用新型具有如下的有益效果,通过堆垛组件的设置,启动抓取伸缩电机使抓取伸缩杆拉动耳板向外侧移动,在两个辅助滑杆的对辅助板辅助限位,使其辅助板从上方对物料进行二次夹紧,以免在堆垛过程中掉落下来。